北京現代汽車有限公司成立于2002年10月18日，由北京汽車投資有限公司和韓國現代自動車株式會社共同出資設立，注冊資本20.36億美元，中韓雙方各占50%，合資期限爲30年。北京現代是中國加入WTO後被批準的第一個汽車生産領域的中外合資項目，被确定爲振興北京現代制造業、發展首都經濟的龍頭項目和示範工程。